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东谈主形机器东谈主的 "上市元年"来了!
作家|刘钦文
剪辑|高远山
距离 2026 年央视马年春晚庄重开播仅剩不到 12 小时,本年的舞台焦点不再局限于传统明星。宇树科技、魔法原子、星河通用、松延能源等至少 4 家机器东谈主企业已说明亮相,造成史无先例的"百机方阵"。
这场科技盛宴的背后,是真金白银的插足。据亿欧等行业媒体报谈,2026 年春晚机器东谈主关连合作的单家插足区间为 6000 万元至 1 亿元,独家职权报价更是高达 5 亿元。关于大批尚未完了盈利的初创企业而言,这号称一场营销豪赌。
企业不吝重金的中枢能源,直指行将到来的成本大考。2026 年被业界无边视为东谈主形机器东谈主的 "上市元年",行业成本化程度正在提速。这次登上春晚的宇树科技、魔法原子、星河通用、松延能源四家机器东谈主企业具有 IPO 方案。此外,阿童木、珞石等多家企业已向港交所递交 IPO 肯求,星海图、众擎机器东谈主等企业也密集完成股改。
谁能最初冲过 IPO 很是,夺得 "东谈主形机器东谈主第一股" 的桂冠,也成为当下成本阛阓最大的悬念。
而在企业竞速 IPO 的背后,一批布局深切的投资机构正潜藏巧妙——它们通过多轮押注、产业绑定、跨境布局,争夺着这场千亿元赛谈盛宴的最大蛋糕。
01
春晚机器东谈主"含量"飙升,
新老玩家同台竞技
据不全都统计,已有卓著 7 家企业说明参与央视春晚的献技。除了已是"回头客"的宇树科技,本年春晚的机器东谈主"浓度"达到了历史新高。
在央视北京主会场,魔法原子有 16 台机器东谈主参与多场景扮演;星河通用机器东谈主行动这次春晚指定的具身大模子机器东谈主企业,提供了中枢技能撑执;宇树科技的 G1/H1 东谈主形机器东谈主则在《骐骥新姿》中展示其畅通松手材干。此外,科大讯飞在合肥分会场、新松机器东谈主的重载机械臂在沈阳分会场也均有精彩发扬。

图源:央视网
这一气候与一年前迥然相异。2024 年春晚,工业机器东谈主还只是沈阳分会场的"副角";而 2025 年蛇年春晚,宇树科技的《秧 BOT》凭借 AI 驱动全身畅通松手技能,让 16 台机器东谈主完了了整都整齐的扭秧歌、转手绢,初度让外界看到了全自动集群东谈主形机器东谈主的后劲。只是一年后,舞台上的"副角儿"依然从单一玩家变成了畅所欲为。
舞台上的尽态极妍,实则是成本阛阓思潮腾涌的外皮投射。
2025 年被视为东谈主形机器东谈主从实验室走向产业现场的进步之年,而 2026 年则被业内公以为交易化的"分水岭"。国度场所共建东谈主形机器东谈主改进中心首席科学家江磊向滂沱科技示意,2026 年会成为东谈主形机器东谈主行业的分水岭。国内约莫 80% 的整机企业仍处于探讨机器东谈主平台阶段,对锤真金不怕火场、数据集及大模子等底层材干成立执不雅望作风,这类企业将在面前竞争态势底下临弘远风险。
在这个重要节点,登陆成本阛阓以赢得"输血"进而保管高额研发,成为了头部企业的势必采用。

图源:罐头图库
艾媒有计划 CEO 张毅以为,春晚带来数亿级别的破圈领会,是肉眼可见的,对品牌端、成本端都会造成彰着放大,这种曝光往往会在估值、融资乃至 IPO 预期上造成正向刺激,同期也更容易振荡为订单层面的快速增长。2025 年央视春晚扮演后,宇树科技不仅订单暴增,上半年还完成了 C 轮融资,投资方包括中国移动、腾讯投资、锦秋基金、阿里巴巴、蚂集合团、祥瑞成本等,融资金额数亿元,估值达到 120 亿元。
02
首创东谈主从清华到斯坦福,
谁能最初冲到 IPO 很是?
二次登陆春晚的宇树科技,被视为 A 股"东谈主形机器东谈主第一股"最有劲的竞争者,亦然面前 IPO 程度中最具细则性的选手。
宇树科技成立于 2016 年,专注于足式与东谈主形机器东谈主研发,2017 年推出首款四足机器东谈主 Laikago,后迟缓拓展至东谈主形机器东谈主。四足机器东谈主包括 Go1、Aliengo、B2 等型号,期骗于西宾、巡检、援助等领域。东谈主形机器东谈主方面,有上了春晚的 H1 和面向 C 端的 G1。

图源:罐头图库
财务方面,宇树科技是业内少量数完了绽放盈利的公司。首创东谈主王兴兴在 2025 年夏日达沃斯论坛上浮现,公司年度营收已超 10 亿元,且自 2020 年以来绽放五年保执盈利气象。
此外,宇树科技还浮现了 2024 年的营收结构:四足机器东谈主、东谈主形机器东谈主和零部件产品的销售额折柳约占 65%、30% 和 5%。其中,约 80% 的四足机器东谈主被用于探讨、西宾和销耗领域,其余 20% 被用于检修和消防等工业领域。东谈主形机器东谈主全都用于探讨、西宾和销耗领域。

图源:罐头图库
在上市进展上,宇树科技速率最快。2025 年 9 月,宇树科技公告展望于 2025 年 10 月至 12 月期间提交上市呈报文献;11 月,IPO 提醒职责完成。尽管 2026 年 1 月曾有"绿色通谈被叫停"的传言,但宇树赶快辟谣,示意上市职责平方鼓励。
这次春晚指定的具身大模子机器东谈主企业——星河通用机器东谈主,为一家成立于 2023 年 5 月的新锐企业,由斯坦福博士王鹤创立,中枢定位为 "可实用、颖悟活" 的具身多模态大模子通用机器东谈主研发商,短短两年多时候已成为行业独角兽。
产品矩阵方面,面前有两大主力机型:Galbot G1 通用型东谈主形机器东谈主,身高 1.73 米,兼顾平定性与无邪性,主打工业制造、即时零卖、医疗康养等多场景期骗;Galbot S1 工业重载机器东谈主,双臂最大负载 50 公斤,已得胜切入宁德期间等龙头企业坐褥线。

图源:罐头图库
财务与交易化层面,星河通用首创东谈主王鹤在 2025 年 4 月公开浮现,展望公司曩昔将有"数亿元收入"。2025 年 12 月,据"投中网"独家获悉,星河通用与某单一产业方缔结 1000 台 G1 机器东谈主采购左券,按照 G1 约 70 万元的售价计较,左券金额达 7 亿元。
除上述 7 亿元订单外,星河通用已拿下包括宁德期间、博世集团、丰田汽车、韩国当代、北汽集团、上汽集团、极氪汽车、长城汽车等国表里头部制造业客户的"千台级订单"。
上市程度上,星河通用已于 2025 年 11 月底完成股改,尽管官方否定了 " 2026 年一季度赴港交表" 的传说,但成本阛阓无边以为其冲刺港交所的方案正在加快。

图源:罐头图库
魔法原子行动 2024 年才成立的"新兵",由追觅科技孵化,旗下产品包括 Magic Bot 机器东谈主系列及 Magic Dog 四足机器东谈主系列。据先容,Magic Bot 可完成复杂动作并具拟东谈主酬酢材干;Magic Dog 能耐受 -20 ℃至 55 ℃极点环境,凭精确定位穿梭复杂场景。
尽管成随即间短,魔法原子已展现出强盛的量产后劲。2024 年,魔法原子旗下东谈主形机器东谈主"小麦"已在追觅科技的工场本质中期骗,隐敝高下料质检、搬运、装箱等工序。
2025 年第一季度,魔法原子将推出全新一代 MagicBot 东谈主形机器东谈主。展望在 2025 年请托数百台量产版 MagicBot,并在 2026 年将请托量培育至千台级别。

图源:罐头图库
在上市程度方面,魔法原子展现出明确的成本化意图。2026 年 1 月 23 日,在摄取《上海 · 证券报》等媒体采访时,魔法原子和洽首创东谈顾主诗韬明确浮现:"公司正按照最快的时候表,加快上市程度,2026 年有望看到魔法原子在二级阛阓的音问。"
顾诗韬进一步表示称,面前二级阛阓的举座热度对东谈主形机器东谈主公司而言是一个繁难机遇。从长久看,具身智能领域的竞争仍处于交易化落地的早期阶段,异日的竞争将迟缓演变为资源、资金与东谈主才的笼统比拼。在国度政策支执、行业趋势向好的时候窗口期内,魔法原子但愿通过多元化的面孔,积极诱惑阛阓资源,以支执其长久发展,这是魔法原子鼓励 IPO 事宜的原因。
松延能源行动 2026 年央视春晚东谈主形机器东谈主合作伙伴,则凭借其"万元级"销耗机器东谈主产品和清华少年创业团队的专有标签,在东谈主形机器东谈主赛谈中走出了一条互异化旅途。
松延能源成立于 2023 年 9 月,是一家专注于东谈主形机器东谈主与具身智能的科技企业,总部位于北京异日科学城。公司的最大标签是其首创东谈主——诞生于 1998 年的姜哲源。
姜哲源号称"天才少年":高考以北京市第 28 名的成绩考入清华大学电子工程系,2023 年在读博第三年时糟蹋退学创业。他的父亲是清华本硕博连读、现任清华教师,母亲是北大憨厚,姜哲源自嘲是"家里学历最低的东谈主"。

图源:罐头图库
产品布局方面,2025 年 10 月,松延能源推出行业首款万元内东谈主形机器东谈主"小布米"(Bumi),订价 9998 元,顺利击穿行业价钱底线。阛阓反映极为激烈,10 月 23 日上线京东平台,一小时售出百台,首批 500 台 2 天内售罄。
不外亦然因为极致的性价比,首创东谈主姜哲源浮现,N2 机器东谈主的毛利率唯有 20% 掌握。关于盈利情况,则并未浮现。
在上市程度方面,松延能源展现出明确的成本化意图,但未有具体的 IPO 动作。
2026 年 2 月,松延能源完成股份制矫正,公司称呼由"松延能源(北京)科技有限公司"变更为"北京松延能源科技集团股份有限公司"。
关于这次变更,松延能源方面示意:"这次股份制矫恰是公司迈向模范化、专科化发展的繁难一步,旨在模范公司措置架构,培育公司措置水平,为股东职权保险、技能研发与业务拓展提供轨制支执,为异日的边界化发展奠定更坚实的基础。"
在东谈主形机器东谈主赛谈的上市飞扬中,除了宇树科技、星河通用、魔法原子、松延能源四家明星企业,还有多家机器东谈主公司正密集鼓励 IPO 程度。
在 A 股阛阓,乐聚机器东谈主于 2025 年 10 月在深圳证监局办理提醒备案登记,方案于 2026 年 3 月至 6 月完成提醒职责。云深处科技于 2025 年 12 月庄重启动 IPO 提醒,由中信建投证券担任提醒机构,展望 2026 年 4 月至 6 月提交提醒验收肯求。
在港股阛阓,多家企业已递交 IPO 肯求。阿童木机器东谈主于 2026 年 1 月 28 日向港交所递交 IPO 肯求,《招股书》自大 2025 年前 9 个月营收 1.57 亿元,扭亏为盈至 93.8 万元。还有迦智科技、斯坦德机器东谈主、珞石机器东谈主、优艾智合机器东谈主均已向港交所递交 IPO 肯求,折柳专注于智能移动机器东谈主、工业移动机器东谈主、互助机器东谈主及智能制造场景移动机器东谈主等领域。
2026 年,注定成为具身智能企业登陆二级阛阓的"大年"。
03
好意思团、中金成本等,
谁会是最大赢家?
若是说宽阔机器东谈主企业大致获胜登陆二级阛阓,最欢乐的除了企业自己,还有那些掩饰在融资图谱背后的投资机构。那些在早期押提神注、在重要轮次执续加码的成本力量,正迎来前所未有的收成期。
透过天眼查表示的融资数据,不错明晰看到四家春晚机器东谈主企业背后的成本轨迹,以及那些横跨多家的"超等金主"何如悄然布局。
宇树科技的融资经由号称一部中国机器东谈主投资的纪年史。成立于今共获 10 轮融资,其早期故事颇具戏剧性。2017 年,极客公园首创东谈方针鹏专门为王兴兴攒了一个有雷军、王兴、周源等大佬参加的茶局,但最终唯有极客公园旗下的变量成本在 2018 年带头投资,此外还有安创科技、宾阖投资入局。

2020 年,红杉中国种子基金和德迅投资插足数千万元,红杉随后执续加注。2021 年,雷军的顺为成本终于入场,领投千万好意思金 A 轮融资。2022 年,经纬创投、敦鸿金钱领投 B 轮,顺为、深创投等跟投。
果真的鼎新在 2024 年。2 月,宇树完成近 10 亿元 B2 轮融资——曩昔茶局上的好意思团王兴,其背后的好意思团计策投资部终于加入,深创投、经纬、中信金石等机构同步入局。9 月,北京机器东谈主基金、好意思团龙珠、红杉中国等参与 C 轮部分融资。
2025 年 6 月,C 轮融资庄重交割,由中国移动旗下基金、腾讯、阿里、蚂集合团等共同领投约 7 亿元,投后估值达 120 亿元。仅一个月后,首程控股旗下北京机器东谈主基金追加投资,估值升至 130 亿元。
星河通用的融资则展现出惊东谈主的吸金材干。这家成立于 2023 年 5 月的公司,在两年半内累计融资超 43 亿元。

图源:天眼查
2023 年种子轮,经纬创投、蓝驰创插足局。2024 年 6 月,天神轮融资 7 亿元,好意思团战投、北汽产投、商汤国香成本等参投。11 月,计策轮融资 5 亿元,上汽恒旭、香港投资管束公司、北京机器东谈主产业基金、深创投等入局。
2025 年 6 月,新一轮融资 11 亿元,宁德期间战投及溥泉成门径投,北京机器东谈主基金、国开科创、纪源成本跟投。12 月,超 3 亿好意思元融资由中国移动链长基金领投,中金成本、中科院基金、央视融媒体基金等和洽注资。
魔法原子的故事则与追觅科技深度绑定。这家 2024 年 1 月成立的公司,已绽放完成两轮上亿元级融资。首轮由禾创致远、芯联成本、华映成本等投资;次轮气势扩大,追创创投、翼朴基金、元禾厚望等加入。

图源:天眼查
公开贵寓自大,魔法原子控股股东为魔法工场,后者股东中包含追觅科技旗下公司。这一股权关系可追想至追觅首创东谈主俞浩的计策布局。2025 年 12 月,俞浩松手的公司拟赢得嘉好意思包装控股权,激励"借壳上市"揣度。但嘉好意思包装随后通晓:魔法原子正打算寂寞 IPO。
俞浩曾示意,方案从 2026 年底运行,让追觅生态旗下多个业务在环球"批量 IPO "。这意味中魔法原子有望成为其第二家上市公司。
松延能源的融资经由号称"密集"。成立仅两年多,已完成 8 轮融资,累计约 10 亿元。

图源:天眼查
2023-2024 年,种子轮至 Pre-A 轮由北京国管、水木清华基金、英诺天神基金等清华系机构投资。2025 年 8 月,数亿元 A++ 轮由金浦投资领投,北汽产投、中金成本等跟投。8-9 月,一个月内绽放完成两轮 A+ 轮融资,中金成本最初入场,北京政府指点基金跟进。10 月,方广成门径投近 3 亿元 Pre-B 轮。11 月,中金成门径投近 2 亿元 Pre-B+ 轮。
值得提防的是,松延能源曾资格投资东谈主退出辗转。2024 年底,金沙江创投朱啸虎在估值约 3 亿元时出售股份,并发表"东谈主形机器东谈主泡沫论"。半年后,公司估值涨至 20 亿元掌握,翻了近 6 倍。
透过四家企业融资图谱,一批横跨多家的"超等金主"浮出水面。
好意思团在宇树和星河通用两家中均有布局。2024 年 2 月,好意思团战插足局宇树 B2 轮,尔后执续加码;同期出面前星河通用 2024 年 6 月的 7 亿元天神轮中。
首程控股/ 北京机器东谈主基金是面前横跨布局最为密集的机构。其投资的宇树、星河通用、松延能源三家企业同期登上春晚舞台,成为国内少数完了"春晚舞台机器东谈主大满贯"的投资平台。
在宇树,首程 2024 年参与 C 轮并于 2025 年 7 月追加;在星河通用,参与 2024 年计策轮和 2025 年新一轮融资;在松延能源,领投早期融资,现为其第一大外部投资机构。
中金成本相通展现出横跨布局的气派。在星河通用超 3 亿好意思元融资中参与和洽注资;在松延能源近 5 亿元融资中领投 Pre-B+ 轮。此外,中金成本还出面前星海图、众擎机器东谈主等多居品身智能企业股东名单中。
笼统来看,机器东谈主赛谈的"超等金主"中,首程控股/ 北京机器东谈主基金以三家企业同期登台的战绩成为横跨布局最为密集的机构;红杉中国、高瓴创投、中金成本等头部 VC 通过多赛谈、多轮次布局,在宇树、星河通用、松延能源等多家明星企业中均有落子,展现出"赛谈通吃"的成本实力;而好意思团、宁德期间、京东等产业成本不仅提供资金,更深度参与场景共建,其投资兼具财务答复与计策协同的双重价值。
当东谈主形机器东谈主从春晚舞台走向成本阛阓,这些在早期押提神注、在重要轮次执续加码的投资机构天元证券官网-在线股票官方_正规杠杆官网配资,正迎来属于它们的丰充季节。你对春晚上的机器东谈主联系注吗?接待下方留言筹办。
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